Seni halus atau seni rupa menggambarkan bentuk seni yang dibangunkan terutama untuk estetika atau konsep daripada aplikasi praktikal. Seni sering kali merupakan sinonim untuk seni rupa.
Secara sejarahnya, seni rupa terbatas pada lukisan, patung, seni bina dan ukiran. Namun pada hari ini, seni rupa ternyata mempunyai pelbagai tafsiran yang mana umumnya termasuk bentuk seni visual dan persembahan, seperti lukisan, arca, pertukangan, Kaligrafi, muzik, tarian, teater, seni bina, fotografi dan seni grafik. Namun, di beberapa institusi pembelajaran atau di muzium, seni halus berkaitan secara eksklusif dengan bentuk seni rupa.
Istilah ini sekarang biasanya dielakkan oleh sejarawan seni akademik, dan jauh lebih kecil digunakan dalam konteks di Inggeris dari Amerika Utara, khususnya dalam bentuk tunggal.
Salah satu definisi seni rupa adalah "seni rupa dianggap telah dicipta terutama untuk tujuan estetika dan dihakimi dengan keindahan dan sesuatu yang penuh makna, khususnya, lukisan, patung, gambar, cat air, grafik, dan reka bentuk"
Perkataan "indah" tidak begitu banyak menunjukkan tingginya nilai karya seni tersebut, tetapi kemurnian disiplin. Definisi ini cenderung untuk mengecualikan bentuk-bentuk seni visual yang boleh dianggap sebuah kraf atau seni yang tersirat seperti tekstil. Seni visual telah digambarkan sebagai ungkapan yang lebih inklusif dan deskriptif bagi amalan seni kini, dan perkembangan media di mana seni yang tinggi sekarang lebih menonjol.
Istilah ini masih sering digunakan di luar bidang seni untuk menunjukkan bila seseorang telah menyempurnakan aktiviti untuk tingkat kemahiran yang sangat tinggi.